坂本龍馬の4歳年下の幼なじみ。龍馬に想いを寄せており
また龍馬も同じ様に彼女を想っていたが勤王党にいる
兄の収二郎（宮迫）によって二人の仲は引き裂かれてしまう
龍馬が土佐を離れてからは花嫁修業をしつつ
岩崎弥太郎の私塾で学んでいたが、山内容堂の妹
恒姫が尊皇攘夷派の公家、三条家に嫁ぐ際に奥女中として京に上洛する
京では土佐勤王党のために朝廷の動向を探る「隠密」として
働きながらも過激さを増す攘夷運動に疑問を抱いていた。
当時いまだ行く道を定められずにいた龍馬に対して
勝鱗太郎の存在を教えたのが加尾である。
龍馬の人生の重要な地点で背中を押す役割を果たす。
平井家は最も低い身分とはいえ上士である。にもかかわらず
兄の収二郎は下士の武市半平太と行動を共にし
加尾自身も二つ身分が下の龍馬と親しく接するなど
身分差別の激しい土佐において寛容で先進的な気質の持ち主であった。
弱虫で泣き虫、それでいて人一倍優しい
龍馬の本質を最初に愛した女性
